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步进电机定位无刷电机不准的原因分析

文章出处: 人气:发表时间:2021-04-06 13:10

由于开环控制系统具有操作方便,价格低廉的优点,因此我国使用的基本无功步进电机是开环控制。尽管步进电机已被广泛使用,但它们不能像普通交流(直流)电机那样在正常条件下使用,并且从理论上讲,从起点到终点的运行速度是电动机的极限启动频率大于电机可以按要求运行并达到预期的运行速度。当运行到冲程结束时,它还可以立即发出一个脉冲,该脉冲可以实现停止功能并停止电动机。但是实际情况是步进电机可以达到的极限起动率很低,远远不能满足较高运行速度的要求。在这种工作条件下,如果迫使电机直接以所需速度(大于极限启动预给定速度)启动,则会出现“失步”或无响应。当电动机运行到终点时,尽管它已停止立即发送脉冲以使其停止,但由于惯性,它将越过终点,即过冲。

步进电机

特别值得注意的是,为了确保系统的定位精度(电动机的速度很慢,以防止“失步”或“过冲”)并获得较高的定位速度,主流系统将定位过程分为粗略的进行定位阶段和精细定位阶段。根据生产实践经验,“失步”和“过冲”是两个常见的“罪魁祸首”,它们在运行期间会严重影响步进电机的定位精度。

步进电机定位不正确的主要原因包括:

1)要求初始启动速度过高,超过电动机的极限启动频率,或加速度过大,导致“失步;

2)电机功率不符合系统要求;

3)执行器工作过程中的数千次干扰;

4)控制系统控制器故障;

直流减速电机

5)换向过程中脉冲丢失,单向运行中定位准确,换向后发生定位偏差,即使换向次数增加,偏差弹簧也更明显;

6)软件存在设计缺陷;

7)使用同步带时,软件补偿太大或太小。

常州市恒骏电机有限公司,产品门类齐全。包括步进电机直流减速电机马达阀门电机罩极电机空调电机点钞机电机齿轮箱电机油泵电机单相异步电机三相异步电机直流无刷电机等多种产品。公司产品还包括各种交流电机、手摇发电机,产品广泛应用于空调器,电冰箱、电风扇,电动玩具,音响设备,收音机,电动卷帘门,电动窗帘手摇冲电器,手电筒等各个领域。并可根据顾客要求开发各种类型或特殊用途的电机,以满足顾客的要求。

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